4. 姿态问题

姿态问题和周围磁场环境关系较大，当出现姿态问题的时候，首先应该判断周围磁环境是否可用。

• 如何判断磁环境是否可用？

进行使用向导模式连接之后，演员穿戴设备在场地内走动，如果可以随意走动较大范围的同时设备详情里磁状态均为Good，则为磁环境可用。

如演员仅只能小范围移动，或进行完向导模式后磁状态已显示severe，则此磁环境不符合动捕需求。在恶劣磁环境下使用抗磁模式开启设备仅可以支持较短时间，如需长时间使用，请更换动捕场地。

• 什么是一个好的动捕环境？如何搭建一个好的动捕环境？

1.使用木架垫高地面50厘米或以上（防止地下管线影响脚步姿态），头顶距离灯或者天花板60厘米或以上，演员活动范围内，四周距离音响电视等干扰设备3m之外。

2.尽量不要在动捕设备旁边放置路由器，微波炉等。防止未知设备对信号产生干扰。

3.空旷的室外一般磁环境比较好。

• 如何完全排除磁的影响进行短时间的数据录制？

1.在磁环境较好的位置，进行穿戴校准，然后点击磁传感器开关，再进入磁环境恶劣的地方进行动作捕捉。

2.如果无法找到磁环境较好的位置，需要将传感器放入盒子中，先点击此传感器开关，再开启设备进行向导模式连接。（此方法连接无法使用动捕手套）

4.1 整体姿态扭曲

• 姿态整体错乱，不成人形，比如演员抬起右手，模型腿在动

穿戴错误，PNS 传感器对应唯一的骨骼，请参照传感器后方标识穿戴。

• 做完校准之后腿部，手部，脖子异常弯曲等。

1.首先判断穿戴有无问题，判断方法为取下传感器，观察传感器后面贴纸，R为右侧，L为左侧，人体模型涂红的位置即为穿戴位置。

2.如没有问题，还需判断是否为磁干扰，判断方法将传感器放入盒子中，先点击此传感器开关，再开启设备进行向导模式连接，连接后穿上设备，如无问题，则为磁干扰，若有问题，则为陀螺或其他问题，请联系售后部门处理。

3.确保传感器远离强磁干扰的情况下，取下所有传感器放在充电盒内，进行消磁步骤，点击 【设置】中【磁校准】下的【标准】磁校准。进入【传感器校准】，点击【连接】，确保所有传感 器在线后，跟随视频中的讲解进行传感器磁校准。若校准失败则需再次跟随视频进行校准2-3次，直至通过校准。校准后重新连接传感器，进行正常使用。

• 刚开始姿态正确，过了一阵之后姿态发生扭曲。

1.检查是否传感器在进行动作捕捉的过程中发生移位。

2.如果确定未移动传感器，则为传感器受到磁干扰严重，请转移到初始校准位置进行动作捕捉。

4.2 脚步问题

• 观察到脚步滑动，落地不够扎实。

确认脚部传感器位于脚面，且不会跟随动作发生偏移后，调整参数。点击 Axis Studio主界面中的【参数配置】，增加【接触约束容忍度】，数值越小，脚步与地面接触更加牢固；数值越大，脚步与地面接触更容易滑动。

• 实际人物双脚未离地，仅身体倾斜，模型脚部离地。

调整参数配置中的接触敏感度，增大数值。数值越大，越容易判断接触。

• 观察到人物走路时脚步不自然抖动，每走一步脚步会被拉到地面或者被拖到地面。

1.如果姿态会显示如下，则演员校准时身体过于前倾。此时应当重新校准或者适当减少参数配置中的俯仰角。

• 如何判断人物校准时是前倾还是后仰？

在参数配置中，将场景模式调整到爬楼梯，请动捕演员走一条直线，如果观察到模型越走越高，则为校准时过于后仰，反之则为过于前倾。

• 演员在进行大动态表演时，骨骼会脱节。

减少关节约束容忍度参数，点击数据处理，同样是6485帧，骨骼不脱节了。

• 双脚不平行，穿模或者外八。

1.校准时双脚未平行，请重新进行标准校准动作。 2.如果校准无误，则需检查磁环境是否为可用状态。

4.3 胳膊问题

• 穿模进身体

1.校准姿态错误，A姿态校准时双手没有紧贴身体。A姿态校准时算法会默认人物姿态为双手垂直于地面90度，如果演员双臂向外扩，则算法会认为此状态为90度，则当演员真正垂直双手的时候就会穿模。 2.在保证校准姿态正确之后，还可通过调整肩宽使得人物手部贴合身体。

• 无法合掌

1.手臂骨骼尺寸没有调整到演员的实际尺寸，比如演员胳膊长度为1m，但是模型的胳膊尺寸设置为70cm，此时就会发现模型无法合拢手掌，反之就会穿模。应该在Axis Studio 软件中填入正确的骨骼尺寸信息。 2.测量方法如下图。

4.4 手指姿态异常

• 手指不正常弯曲

1.检查指示灯是否为高频快闪，如果是，则为硬件损坏，请联系售后部门更换。 2.如果指示灯常亮，则需要进行磁校准，确保手套远离强磁干扰的情况下，在Axis软件主界面中选择【设置】中的【磁校准】下的【标准】磁校准。点击进入【手套校准】，跟随视频中的讲解进行手套的磁校准。校准后重新连接手套传感器，进行姿态校准。