导出数据问题

• 可以导出那种类型的数据？

.bvh

.fbx

.bip.bvh

• BVH数据含义？

BVH是一种国际通用的人体特征动画文件格式，目前BVH格式文件支持大多数三维动画制作软件和部分游戏引擎，包含两种信息，角色的骨骼和关节旋转数据。

• 传感器的坐标系如何定义？

• 如何获取 BVH header？

可以使用callback来获取header，typedef void(__stdcall FrameDataReceived)(void customedObj, SOCKET_REF sender, BvhDataHeader header, float data)。

• 如何获取 Bvh skeleton？

使用带位移输出，每个骨骼的位移基本可看作该骨骼的长度。（每个骨骼相对上个骨骼的位移，但是可能有小幅度缩放）

• 带位移的bvh的motion中的位移数据和骨架结构中的位移数据有什么关系，怎么用这种bvh数据确定每个关节点的位置信息？

bvh的位移是骨骼远端相对于父骨骼远端的，原点为父骨骼远端。（如Tpose下，大腿位移是(0,-48,0)，大腿骨骼长48时）

• 数据吞吐量

数据收发器到Axis Studio软件

17节点：55kB/s

17节点加双手：90kB/s

Axis Studio软件到第三方软件

bvh: 6kB/s ~11kB/s calc: 36kB/s