3. 捕捉界面

3.1 3D视图功能

3.2 设备管理

3.3 传感器分布

传感器信号强度（圆形点）

• 绿色为强。

• 黄色为中。

• 红色为差。

• 灰色代表没有传感器连接。

• 可在左下角角色名字选项框中自定义角色名字。
• 右下角为动捕模式和捕捉帧数。

磁环境（方形点）

• 绿色为好（G）。
• 黄色为中（P）。
• 红色为差（S）。
• 灰色代表没有传感器连接或者处于抗磁模式。

3.4 骨骼尺寸

此处可以自定义骨骼尺寸，也可加载骨骼尺寸模板。

• 【角色骨骼属性】设置，支持多人模式下为每个角色设置不同类型的骨骼输出；BVH数据流设置面板中需要先将骨骼类型设置为【自定义角色骨骼】。

• 多套PN3 设备连接，最多支持三套：使用三个数据收发器占用三个频段。
• USB 连接模式下同时连接多套PNS设备，最多支持五套

3.5 设备详情

显示各个传感器的详细信息，包括传感器 ID、传感器信号、磁场等级和电量。

3.6 参数配置

场景

• 平地：如果您的动捕场景是在平地上进行捕捉，请使用平地模式。
• 爬楼梯：如果您要上下楼或没有固定地面的情况下运动，请使用自由攀爬模式。
• 臀锁定：臀锁定意味着将你的虚拟人物模型的腰部锁定在某个位置，当您在跑步机上跑步或使用吊索时可以使用此模式。

自动检测手/臀的接触高度

• 勾选此选项框可以在平地模式下完成不同高度的手、臀接触动作。

接触点

• 当您准备进行动作捕捉时候，基于您想捕捉的动作，您可以提前选择手或者脚将会与地板或固定的表面接触。
• 在大多数情况下，我们会默认选择脚部接触。如果您想要捕捉侧手翻或者俯卧撑等动作，您需要同时勾选脚接触和手接触。
• 勾选臀接触，算法会判断您的臀部是否接触，如果判断为接触，则会固定您的臀部位置。

约束模式

• 普适模式：适用于大多数场景。
• 稳态接触：选择此模式会让接触更加稳定。
• 自定义：当以上默认参数模式不适用时，根据参数定义调整以适配当前动捕状态。

接触约束容忍度

• 调整脚与地面接触的约束容忍度。
• 数值越小，脚步与地面接触更加牢固。
• 数值越大，脚步与地面接触更容易滑动。

关节约束容忍度

• 人体真实的骨骼之间存在间隙，关节刚度是为了调整动捕算法里允许此间隙值的大小。
• 数值越大，算法允许的间隙越大，整个人体模型看起来就越松弛。

接触敏感度

• 接触敏感度决定接触算法判断是否敏感。
• 数值越大，越容易判断接触。
• 数值越小，越不容易判断接触。

航向角

• 调整虚拟人体模型的偏航方向。
• 您可以直接在第三方软件中使用它来控制虚拟人物的方向。

俯仰角

• 调整虚拟人体模型的俯仰角度。
• 如果您发现虚拟人体模型过于前倾，则需将俯仰角的值调低一点。
• 或者如果您发现虚拟人体模型过于后仰，则需调高俯仰角的值。

3.7 录制功能

点击红色图标进行开始/结束录制数据。