2. 设备详情

2.1 PN3 传感器

无线九轴 MEMS 惯性传感器,内部集成了陀螺仪,加速度计和磁力计。内置AHRS计算库,提供传感器姿态数据。

PN3传感器图片

开启传感器
>>自动开启

拔下充电线的时候,盒子里的PN3传感器会自动开启,此时指示灯进入慢闪模式,如果在5分钟内没有连接至Axis Studio软件,传感器会自动关机。

>>手动开启

按动传感器顶部按钮约 2 秒开启传感器,按住开关约 5 秒关闭传感器。指示灯状态代表传感器的状态( 参见指示灯说明 )

(按钮指示图)

指示灯说明
指示灯状态 描述
慢闪 传感器处在待机状态,以节省电量
快闪 传感器处于工作模式,计算传输数据
长亮 传感器周围存在磁干扰
红色 传感器低电量/或处于充电状态/传感器故障
绿色 1 信道
蓝色 2 信道
紫色 3 信道
青色 4 信道
白色 5 信道
详细参数
名称 参数 名称 参数
尺寸 27.9 x 16.2 x 11.6 mm 电池容量 42mAh
重量 4.1g 工作时长 3.5h
陀螺仪量程 ±2000dps 数据计算帧率 600Hz
加速度计量程 ±8g 数据输出帧率 60Hz
最小分辨率 0.02degrees 时延 <25ms
静态姿态精度 Roll / Pitch 1.0°, Yaw 2.0° 工作温度 -5˚C - 40˚C
工作电压 3.7V 充电时长 1h
充电

将PN3传感器插入充电盒进行充电。

充电盒插上传感器的图片

2.2 PN3 数据收发器

数据收发器图片

数据收发器主要作用为指令发送和数据接收。

指令发送:数据收发器接受Axis Studio发出的指令,通过2.4GHz无线网络下发给各个传感器。

数据接收:数据收发器通过2.4GHz无线网络实时接收传感器发出数据,并对这些数据进行时间同步,将数据统一传输至Axis Studio软件端。

指示灯说明
指示灯状态 描述
长亮(红色) 正在等待DHCP分配
绿色 1 信道
蓝色 2 信道
紫色 3 信道
青色 4 信道
白色 5 信道
黄色 停止收发数据
详细参数
名称 参数 名称 参数
尺寸 38.5 x 17.2 x 6.7 mm 接口类型 USB Type-C
重量 2.8g 传输距离 6m

注: 数据收发器主要作用为指令发送和数据接收。 将传感器数据与电脑进行连接,连接方式为通用Type-C接口(设备配有Type-C转USB数据线)。

2.3 PN3 手套

使用动捕手套用来追踪手指。

五指手套

安装传感器

将PN3传感器插入手套的插槽内。

五指手套-传感器

2.4 充电盒

将PN3传感器插入充电盒进行充电。

充电盒图片

详细参数
名称 参数
长度 146.2mm
宽度 37.3mm
高度 24.3mm
插口数目 6个
接口类型 Type C

注: 将PN3传感器插入充电盒进行充电,使用标准Type-C接口,每个充电盒可为6个传感器进行充电。

2.5 手提箱

根据不同需求,提供两种不同的箱子

名称 尺寸
便捷EVA手提箱 310×260×110mm
高强度安全箱 415×335×180mm

高强度手提箱: 手提箱图片

便捷EVA手提箱:

EVA盒图片

2.6 绑带

绑带图片

用户将PN3 传感器固定在身上。绑带的穿戴方法参见穿戴部分。

详细参数
名称 尺寸
肩背部绑带 3.8cm×35cm,3.8cm×47cm
腰部绑带 10cm×115cm
大腿绑带 5cm×70cm
头部 5cm×70cm
上臂绑带 5cm×55cm
小腿绑带 5cm×55cm
小臂绑带 5cm×40cm
脚部绑带 5cm×40cm
手部绑带 5cm×27.5cm

2.7 软件USB加密锁

wibu dongle图片

加密锁,用于软件激活和付费功能的解锁。

诺亦腾动作捕捉文档系统 all right reserved,powered by Gitbook最后更新时间: 2024-05-28 10:32:42

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